豆腐酿其实就是我们常说的各种酿豆腐，就是把准备好的馅料植入豆腐块，经过煎、蒸或炖、烧等手法做熟就可以了。
制作豆腐酿的馅料可以多种多样，一般是用猪肉、鱼肉、鸡肉、牛肉等各种肉类食材，再搭配韭菜、胡萝卜或蘑菇等其它食材做成馅料。豆腐的处理方法也有很多种，比较常见的是把豆腐块掰开一条缝，但不能断开，然后塞入肉馅。也可以把豆腐切成薄片，用两片豆腐夹着馅料。
把馅料放入豆腐后，可以用锅煎熟，也可以蒸熟、炖熟、焖熟，或者先煎再蒸，先煎再焖等，最常见的做法就是煎熟。把豆腐酿做熟后，可以淋上料汁，撒点葱花、香菜等。
煎制豆腐酿的时候一定放油要多，如果油放得比较少，就容易粘锅。火候也要掌握好，大概要煎上20～30分钟，时间太短煎不熟的。煎的时候还要小火，火大子容易煎糊，而且不熟。
豆腐酿煎熟后，再在外面淋上酱油、南乳、淀粉或鸡精、胡椒粉等配制成的调料，依各人口味不同，可适当增减配料，例如可放些辣椒粉，和味后再焖几分钟，俗称“打卤”，然后便成了一道鲜嫩可口、色香美味的佳肴了。
豆腐酿的营养丰富而且全面，也比较容易消化，所以是老少皆宜的美食。
